Θέματα Διδακτορικών Διατριβών

2025-2026 Εαρινή Περίοδος

  1. Ανάπτυξη αρχιτεκτονικής σε διαμορφούμενο υλικό για την εξαγωγή σε πραγματικό χρόνο τρισδιάστατου χάρτη βάθους από ροή εικόνων βίντεο με δύο κάμερες, για εφαρμογές ρομποτικής όρασης “ Hardware design of a reconfigurable architecture for the real-time computation of depth maps from video streams, for robotic applications» (Εισηγητής: Ιωάννης Καλόμοιρος email: ikalom@ihu.gr).
  2. Βελτιστοποίηση της αριθμητικής Μεθόδου των Βοηθητικών Πηγών (Method of Auxiliary Sources-MAS) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ihu.gr).
  3. Ανώτερης τάξης προσεγγίσεις στις αναλυτικές Μεθόδους της Φυσικής Οπτικής (Physical Optics-PO) και Φυσικής Θεωρίας Περίθλασης (Physical Theory of Diffraction-PTD) στον Υπολογιστικό Ηλεκτρομαγνητισμό (Εισηγητής: Xρήστος Αναστασίου email: hristosa@ihu.gr).
  4. Ευφυής Συνεργατική Καθοδήγηση Σμήνους Μη Επανδρωμένων Ιπτάμενων Οχημάτων (UAVs) σε αυτόνομη ή ημι-αυτόνομη λειτουργία και μελέτη υλοποίησης εφαρμογών απομακρυσμένης επιτήρησης και ξενάγησης που θα λειτουργούν μέσω διαδικτύου σε πραγματικό χρόνο (Intelligent Collaborative Guidance of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in autonomous or semi-autonomous operation, and study of the implementation of remote surveillance and sightseeing applications operating over the web in real time) (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής email: kazarlis@ihu.gr).
  5. Εξελικτική Ανάπτυξη Ελεγκτή Πτήσης για Μη Επανδρωμένα Αεροσκάφη (EvolutionaryDevelopment of a Flight Controller for Unmanned Aerial Vehicles-UAVs) (Εισηγητής: Σπυρίδων Καζαρλής, email: kazarlis@ihu.gr).
  6. Επιτάχυνση εκτέλεσης μεθόδων υπολογιστικής τομογραφίας, σε επαναδιαμορφώσιμο υλικό (FPGA), για την τρισδιάστατη ανακατασκευή ιατρικών εικόνων Execution acceleration of Computer Tomography methods, on reconfigurable hardware (FPGAs), for 3D reconstruction of medical images» (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  7. Υλοποίηση μη επεμβατικών μεθόδων για τη συλλογή και την επεξεργασία βιολογικών σημάτων ασθενών σε φορέσιμες εφαρμογές (wearables) «Implementation of non-invasive methods for the acquisition and processing of patient biological signals in wearable applications» (Εισηγητής: Ιωάννης Βουρβουλάκης email: jvourv @ihu.gr).
  8. Πολυτροπική αναγνώριση συναισθημάτων για την ανάπτυξη προσαρμοστικών παιχνιδιών (Multimodal emotion recognition for developing adaptive games) (Eισηγητής: Αθανάσιος Nικολαΐδης, email: nikolaid@ihu.gr).
  9. Ανάπτυξη και επαλήθευση αλγοριθμικών τεχνικών ασφαλείας κυβερνοφυσικών συστημάτων (Εισηγητής: Στέλιος Μπασαγιάννης, email:basagiannis@ihu.gr).
  10. Προγνωστική Μοντελοποίηση Παράτυπων Μεταναστευτικών Ροών και Διαχείριση Αβεβαιότητας μέσω Κοκκώδους Υπολογισμού (Granular Computing) σε Χώρους Hilbert: Εφαρμογή σε Επιχειρησιακά Δεδομένα των Συνόρων του Ποταμού Έβρου.,  “Predictive Modeling of Irregular Migration Flows and Uncertainty Management via Granular Computing in Hilbert Spaces: Application to Operational Data of the Evros River Border” (Εισηγητής: Καμπουρλάζος Βασίλειος, email: vgkabs@ihu.gr).
  11. Ανάπτυξη Στατιστικών Μοντέλων και Μοντέλων Μηχανικής Μάθησης για τη Χωροχρονική Πρόβλεψη Τροχαίων Ατυχημάτων (Εισηγητής: Βαρσάμης Δημήτριος, email: dvarsam@ihu.gr)

⇐ Επιστροφή στις Πληροφορίες